का एक सिंहावलोकन
निरपेक्ष मान एनकोडर
एक स्थिति एन्कोडर जो ड्राइव सिस्टम की स्थिति को चालू होने के तुरंत बाद एक पूर्ण वास्तविक मूल्य के रूप में प्रदान करता है। यदि यह एकल-मोड़ एन्कोडर है, तो सिग्नल अधिग्रहण सीमा एक मोड़ है; यदि यह एक बहु-मोड़ एन्कोडर है, तो सिग्नल अधिग्रहण सीमा कई मोड़ है (उदाहरण के लिए, 4096 मोड़ सामान्य है)। जब पूर्ण मूल्य एन्कोडर को स्थिति एन्कोडर के रूप में उपयोग किया जाता है, तो स्विच करने के बाद परिवर्तन चलाने की कोई आवश्यकता नहीं होती है, और इसलिए कोई संदर्भ स्विच नहीं होता है (उदाहरण के लिए, BERO ) आवश्यक है।
रोटरी और लीनियर एब्सोल्यूट वैल्यू एनकोडर हैं।
निरपेक्ष मान एन्कोडर उदाहरण:
आपूर्ति की गई 1FK और 1FT मोटर्स को एक एकीकृत मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर से लैस किया जा सकता है, जिसमें प्रति मोड़ 2048 साइन / कोसाइन वेवफॉर्म सिग्नल, 4096 से अधिक पूर्ण क्रांतियां और → "ENDAT प्रोटोकॉल" हैं।सीमेंस SINAMICS S120 आपूर्तिकर्ता
फ़ीड समायोजित करें
एक फ़ंक्शन जो "मॉड्यूलेटेड पावर मॉड्यूल" से फ़ीड का उपयोग करता है, जिसमें आवश्यक अतिरिक्त घटक (फ़िल्टर, स्विचगियर, "कंट्रोलर" का परिकलित पावर भाग, वोल्टेज डिटेक्शन, आदि) शामिल हैं।
इंटरफ़ेस मॉड्यूल को विनियमित करना
मॉड्यूल में "मॉड्यूलेटेड पावर मॉड्यूल" के लिए आवश्यक इनपुट साइड घटक शामिल हैं, जैसे प्रीचार्ज सर्किट (प्रीचार्ज कॉन्टैक्टर और बफर प्रोटेक्शन फंक्शन)।
सक्रिय सुधारक इकाई
फीड/फीडबैक दिशा में आईजीबीटी के साथ एक नियंत्रित, स्व-कम्यूटिंग फीड/फीडबैक डिवाइस मोटर मॉड्यूल के लिए एक स्थिर डीसी लिंक वोल्टेज प्रदान करता है। सक्रिय लाइन मॉड्यूल और लाइन रिएक्टर एक दबाव कनवर्टर के रूप में संगीत कार्यक्रम में काम करते हैं।
अतुल्यकालिक मोटर
एसिंक्रोनस मोटर एक तरह की एसी मोटर होती है, इसकी स्पीड सिंक्रोनस स्पीड से कम होती है।
इंडक्शन मोटर को सीधे तीन-चरण बिजली की आपूर्ति से एक स्टार या त्रिकोण तरीके से जोड़ा जा सकता है, या एक ट्रांसड्यूसर के माध्यम से तीन-चरण बिजली की आपूर्ति से जोड़ा जा सकता है।
जब एक आवृत्ति कनवर्टर के संयोजन के साथ प्रयोग किया जाता है, तो प्रेरण मोटर एक "चर गति ड्राइव सिस्टम" बन जाता है।
अन्य सामान्य शब्द: गिलहरी-पिंजरे की मोटर।
देखें → "दोहरी शाफ्ट मोटर मॉड्यूल"
स्वचालित पुनरारंभसीमेंस नियंत्रक आपूर्तिकर्ता
"स्वचालित पुनरारंभ" फ़ंक्शन बिजली विफलता त्रुटि की पुष्टि किए बिना, बिजली की विफलता और पुन: कनेक्शन के बाद इन्वर्टर पर स्वचालित रूप से पावर कर सकता है। स्वचालित पुनरारंभ फ़ंक्शन ड्राइव डाउनटाइम और उत्पादन विफलता की संख्या को कम कर सकता है।
हालांकि, लंबे समय तक बिजली की विफलता के बाद, ऑपरेटर के संचालन के बिना ड्राइव पर स्विचिंग को स्वचालित रूप से फिर से शुरू करना खतरनाक हो सकता है, और ऑपरेटरों को इसके बारे में पता होना चाहिए। ऐसी खतरनाक स्थिति में, बाहरी नियंत्रण उपायों को आवश्यकतानुसार लिया जाना चाहिए (उदाहरण के लिए, रद्द करना आदेश पर स्विच) सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए।
स्वचालित पुनरारंभ फ़ंक्शन के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग: पंप / पंखे / कंप्रेसर ड्राइव अलग ड्राइव सिस्टम के रूप में काम करते हैं, आमतौर पर स्थानीय नियंत्रण विकल्प प्रदान करने की आवश्यकता के बिना। स्वचालित पुनरारंभ फ़ंक्शन का उपयोग निरंतर सामग्री फ़ीड और सहयोगी ड्राइव के गति नियंत्रण के लिए नहीं किया जा सकता है।
तुल्यकालिक मोटर
सिंक्रोनस सर्वो मोटर और फ़्रीक्वेंसी सटीक सिंक्रोनस ऑपरेशन। इन मोटर्स में कोई स्लिप नहीं होती है (जबकि → "एसिंक्रोनस मोटर्स" में स्लिप होती है)। इसकी संरचना के अनुसार अलग-अलग नियंत्रण और विनियमन योजना की आवश्यकता होती है, ताकि इसे फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर के माध्यम से संचालित किया जा सके।
सिंक्रोनस मोटर में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
स्थायी चुंबक अकेले उत्तेजित होता है
नम चूहे के पिंजरे के साथ / बिना
स्थान एन्कोडर के साथ और बिना
तुल्यकालिक मोटर के लाभ:
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया (→ "सिंक्रोनस सर्वो मोटर")
मजबूत अधिभार क्षमता।
निर्दिष्ट आवृत्ति के साथ उच्च गति सटीकता (सीमोसिन मोटर)
तुल्यकालिक सर्वोमोटरसीमेंस नियंत्रक आपूर्तिकर्ता
सिंक्रोनस सर्वो मोटर (जैसे 1FK, 1FT) एक स्थायी चुंबक है जो एक स्थिति एन्कोडर (जैसे → "पूर्ण मूल्य एन्कोडर") → "सिंक्रोनस मोटर" से लैस है। जड़ता के छोटे क्षण के कारण, ड्राइव सिस्टम का गतिशील प्रदर्शन अच्छा है , उदाहरण के लिए, क्योंकि कोई बिजली हानि नहीं है, जो उच्च शक्ति घनत्व और कॉम्पैक्ट संरचना प्राप्त कर सकती है। सिंक्रोनस सर्वो मोटर का उपयोग केवल आवृत्ति कनवर्टर के साथ किया जा सकता है। चूंकि इस उद्देश्य के लिए सर्वो नियंत्रण आवश्यक है, मोटर वर्तमान टोक़ से संबंधित है। मोटर करंट के तात्कालिक चरण संबंध को स्थिति एनकोडर का उपयोग करके पता लगाए गए रोटर स्थिति से घटाया जा सकता है।
का एक सिंहावलोकन
केंद्रीय नियंत्रण मॉड्यूल के साथ एक सिस्टम आर्किटेक्चर
उपयोगकर्ता के ड्राइविंग कार्य को पूरा करने के लिए प्रत्येक इलेक्ट्रॉनिक सहकारी ड्राइव डिवाइस सहकारी रूप से काम कर सकता है। ऊपरी नियंत्रक ड्राइव इकाई को वांछित समन्वित गति उत्पन्न करने में सक्षम बनाता है। इसके लिए नियंत्रक की आवश्यकता होती है और सभी चालक को चक्रीय डेटा विनिमय की प्राप्ति के बीच होना चाहिए। तक अब, यह डेटा एक्सचेंज एक फील्डबस के माध्यम से किया जाना था, जो कि स्थापित करने और डिजाइन करने के लिए समान रूप से महंगा था। SINAMICS S120 चर गति कैबिनेट एक अलग दृष्टिकोण लेता है: एक एकल केंद्रीय नियंत्रक सभी कनेक्टेड शाफ्ट के लिए ड्राइव नियंत्रण प्रदान करता है, तकनीकी तार्किक इंटरकनेक्शन के बीच ड्राइव और शाफ्ट के बीच। चूंकि सभी आवश्यक डेटा केंद्रीय नियंत्रक में संग्रहीत होते हैं, इसलिए डेटा को स्थानांतरित करने की कोई आवश्यकता नहीं होती है। क्रॉस-अक्ष कनेक्शन नियंत्रक के भीतर बनाया जा सकता है, और स्टार्टर डिबगिंग टूल का उपयोग करके आसान कॉन्फ़िगरेशन किया जा सकता है चूहा।
SINAMICS S120 इन्वर्टर नियंत्रण कैबिनेट स्वचालित रूप से सरल तकनीकी कार्य कार्य कर सकता है
सीमेंस SINAMICS S120 आपूर्तिकर्ता
CU310 2 DP या CU310 2 PN नियंत्रण इकाई का उपयोग स्टैंड-अलोन ड्राइव के लिए किया जा सकता है
CU320-2DP या CU320-2PN नियंत्रण इकाई बहु-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
सिमोशन डी की अधिक शक्तिशाली नियंत्रण इकाई डी 410 2, डी 425 2, डी 435 2, डी 445 2 और डी 455 2 (प्रदर्शन के अनुसार वर्गीकृत) की मदद से जटिल गति नियंत्रण कार्यों को पूरा किया जा सकता है।
सिमोशन के बारे में अधिक जानकारी के लिए सीमेंस इंडस्ट्रियल प्रोडक्ट्स ऑनलाइन मॉल और प्रोडक्ट कैटलॉग पीएम 21 देखें।सीमेंस नियंत्रक आपूर्तिकर्ता
ये नियंत्रण इकाइयां ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड SINAMICS S120 मानक फर्मवेयर पर आधारित हैं, जिसमें सभी सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण मोड शामिल हैं और उच्चतम प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अपग्रेड किया जा सकता है।
ड्राइवर नियंत्रण सुविधाजनक रूप से कॉन्फ़िगर किए गए ड्राइवर ऑब्जेक्ट के रूप में प्रदान किया जाता है:
आने वाली लाइन सुधारक नियंत्रण
वेक्टर नियंत्रण
सामान्य प्रयोजन मशीन और कारखाने के निर्माण के लिए उच्च सटीकता और टोक़ स्थिरता के साथ परिवर्तनीय गति ड्राइव
अतुल्यकालिक (प्रेरण) मोटर्स के लिए विशेष रूप से उपयुक्त
पल्स मोड को एक कुशल मोटर/फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर सिस्टम के लिए अनुकूलित किया गया है
सर्वो नियंत्रण
उच्च गतिशील प्रतिक्रिया गति नियंत्रण के साथ
समकालिक PROFIBUS/PROFINET के साथ कोणीय तुल्यकालन
मशीन टूल्स और उत्पादन मशीनरी में इस्तेमाल किया जा सकता है
सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला वी / एफ नियंत्रण मोड वेक्टर नियंत्रण ड्राइव ऑब्जेक्ट्स में संग्रहीत किया जाता है और सिमोसिन मोटर्स का उपयोग करके समूह ड्राइव जैसे सरल अनुप्रयोगों को करने के लिए उपयुक्त होता है।
कॉम्पैक्ट फ्लैश कार्ड
SINAMICS S120 ड्राइव के कार्य CF कार्ड पर संग्रहीत हैं। इस मेमोरी कार्ड में सभी ड्राइवरों के लिए फर्मवेयर और पैरामीटर सेटिंग्स (आइटम फॉर्म में) शामिल हैं। CF कार्ड अतिरिक्त आइटम भी सहेज सकता है, जिसका अर्थ है कि विभिन्न प्रकार की श्रृंखलाओं को डीबग करते समय मशीन टूल्स, आपके पास सही वस्तुओं तक तत्काल पहुंच है। नियंत्रण इकाई शुरू होने के बाद, कॉम्पैक्ट फ्लैश मेमोरी कार्ड से डेटा को रैम में पढ़ा और लोड किया जाता है।सीमेंस नियंत्रक आपूर्तिकर्ता
फर्मवेयर को ऑब्जेक्ट के रूप में व्यवस्थित किया जाता है। ड्राइवर ऑब्जेक्ट का उपयोग इनपुट मॉड्यूल, मोटर मॉड्यूल, पावर मॉड्यूल और ड्राइव-सीआईक्यू के माध्यम से जुड़े अन्य सिस्टम घटकों के लिए ओपन-लूप और क्लोज-लूप नियंत्रण कार्यों को करने के लिए किया जाता है।
यूरोपीय संघ दिशानिर्देश
2014/35/ईयू
कम वोल्टेज उपकरण निर्देश:
बाजार पर उपलब्ध एक निर्दिष्ट वोल्टेज रेंज के साथ बिजली के उपकरणों से संबंधित सदस्य राज्यों के कानूनों के सामंजस्य के लिए यूरोपीय संसद और 26 फरवरी 2014 की परिषद द्वारा जारी निर्देश (संशोधित)
2014/30/ईयू
ईएमसी निर्देश:
ईएमसी (संशोधित संस्करण) पर सदस्य राज्यों के कानूनों के सामंजस्य के लिए यूरोपीय संसद और 26 फरवरी 2014 की परिषद द्वारा जारी निर्देश
2006/42/ईसी
यांत्रिक निर्देश:
17 मई 2006 के यांत्रिक उपकरणों पर यूरोपीय संसद और परिषद के निर्देश निर्देश 95/16/EC (संशोधित) में संशोधन
यूरोपीय मानक
एन आईएसओ 3744
ध्वनि - बूस्टर माप से ध्वनि स्रोतों से ध्वनि शक्ति स्तर और ध्वनि ऊर्जा स्तर का निर्धारण - एक विमान में मोटे तौर पर मुक्त ध्वनि क्षेत्रों को प्रतिबिंबित करने के लिए लिफाफा सतह के तरीकेसीमेंस SINAMICS S120 आपूर्तिकर्ता
एन आईएसओ 13849-1
मशीनरी की सुरक्षा - नियंत्रण प्रणाली के सुरक्षा संबंधी घटक
ISO 13849-1:2006 भाग 1: सामान्य मार्गदर्शन (ISO 13849-1:2006) (EN 954‑1 को बदलने के लिए)
एन 60146-1-1
सेमीकंडक्टर कन्वर्टर्स - सामान्य आवश्यकताएं और ग्रिड कम्यूटेटर कन्वर्टर्स
भाग 1-1: बुनियादी आवश्यकताएं - तकनीकी विनिर्देश
एन 60204-1
यांत्रिक उपकरण सुरक्षा - मशीन के विद्युत उपकरण
भाग 1: सामान्य आवश्यकताएं
एन 60529
बाड़े द्वारा प्रदान की गई सुरक्षा का स्तर (आईपी कोड)
एन 61508-1
इलेक्ट्रिकल/इलेक्ट्रॉनिक/प्रोग्राम करने योग्य इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम की कार्यात्मक सुरक्षा
भाग 1: सामान्य आवश्यकताएं
एन 61800-2
एडजस्टेबल स्पीड इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन सिस्टम,
भाग 2: सामान्य आवश्यकताएं - कम वोल्टेज एसी आवृत्ति रूपांतरण इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के लिए रेटिंग की विशिष्टता
एन 61800-3
एडजस्टेबल स्पीड इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन सिस्टम,
भाग 3: ईएमसी आवश्यकताएं और परीक्षण विधियां
एन 61800-5-1
एडजस्टेबल स्पीड इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशन सिस्टम,
भाग 5: सुरक्षा आवश्यकताएं
भाग 1: विद्युत और तापीय आवश्यकताएं
एन 61800-5-2
एडजस्टेबल स्पीड इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम
भाग 5-2: सुरक्षा आवश्यकताएँ - कार्यात्मक सुरक्षा (IEC 61800‑5‑2:2007)
उत्तर अमेरिकी मानक
उल 508ए
औद्योगिक नियंत्रण कक्ष
उल 508सी
बिजली रूपांतरण उपकरण
उल 61800-5-1
परिवर्तनीय गति इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम - भाग 5-1: सुरक्षा आवश्यकताएं - विद्युत, गर्मी और ऊर्जा
सीएसए सी22.2 नंबर 14
औद्योगिक नियंत्रण उपकरण
सीमेंस SINAMICS S120 आपूर्तिकर्ता
पैकेजिंग और परिवहन
